PENERAPAN LOGIKA FUZZY UNTUK PENGENDALIAN POSISI ARAH PENERIMAAN ANTENA
Abstract
Pemilihan antena untuk sebagai pemancar dan penerima sangat menetukan keberhasilan pengiriman data secara nirkabel. Didalam Penelitian ini menawarkan sebuah alat yang dapat mengarahkan sebuah antena pada posisi yang diinginkan. Komponen utama dari plant ini terdiri dari motor dc yang dikopelkan ke antena penerima melalui roda gigi, mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pengendali dan sensor OID untuk mendeteksi posisi antena. Pengaturan posisi antena dilakukan dengan memberikan tegangan ke motor dc dengan teknik PWM dan logika Fuzzy. Posisi antena dalam derajat yang akan dicapai diset dari komputer dan dirubah ke nilai banyak pulsa sebagai nilai Set up yang selanjutnya dikirim secara serial ke mikrokontroler. Untuk mendapatkan posisi yang diinginkan nilai error (yaitu selisih antara nilai set up dengan nilai aktual) dan selisih error (error dengan error sebelumnya) diproses mikrokontroler menggunakan logika fuzzy dengan 21 rule dan outputnya yang berupa sinyal PWM yang digunakan untuk mengatur daya ke motor dc. Data perubahan posisi antena digambarkan secara grafik untuk melihat respon dari hasil pengendalian.
Dengan dilakukannya penelitian ini didapatkan sebuah alat yang dapat mengarahkan antena pada posisi yang diinginkan dengan waktu yang relatif cepat dengan kepresisian dibawah 1 derajat. Alat ini dapat juga digunakan untuk mengukur karakteristik antena dan sebagai modul praktik mahasiswa program studi telekomunikasi. Dengan dilengkapi pendeteksi sinyal alat ini dapat menjejak sumber sinyal yang diinginkan.
Kata kunci: Antena, Sensor OID, PWM.
Downloads
References
[2]. Edwar Yazid, 2009, “Penerapan Kendali Cerdas pada Sistem Tangki Air menggunakan Logika Fuzzy” Jurnal Fisika Himpunan Fisika Indonesia Volume 9 No 2 Desember 2009.
[3]. Fajrin Aryuanda dkk. 2010.. Pembuatan Aplikasi Tracking Berbasis Kanal TV. diunduh dari http://repo.pens.ac.id/690/1/1052.pdf
[4] Arifin Wahid Ibrahim, dkk. 2016, “ Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC” IJEIS Vol.6, No.1, April 2016, pp.93~104 ISSN: 2088-3714
[5] Resmana dkk.1999, Implementasi Fuzzy Logic Pada Microcontroller Untuk Kendali Putaran Motor DC, Proceedings, Industrial Electronic Seminar 1999(IES’99) Surabaya Oktober 1999.
[6]. T.Sutojo, S.dkk.2011. ‘Kecerdasan Buatan”, Andi Offset, Yogyakarta
[7]. Fu, K.S., Gonzalez, R.C., and Lee, C.S.G. 1987. Robotics: Control, Sensing, Vision, and Intelligence. McGraw-Hill Bokk Co., Singapore.
[8] Pardede Morlan, 2009, “Kendali Gaya Cengkram Gripper menggunakan Fuzzy Logic”, Majalah Polimedia.
[9]. Pardede Morlan, dkk 2005. Pengaturan arah Antena Pada Platform Bergerak untuk Penjejakan Satelit Berbasis Jacobian Inverse Control. Proceding Pasca Sarjana ITS Tahun 2015.
[10] Sri Kusumadewi. 2003. Artificial Inteligence, Yogyakarta, Graha Ilmu.
[11] Elvira Rachim, dkk. 2016. Aplikasi Pengendali Penggerak Antena Dengan menggunakan QT FrameWork , Prosiding SIPTEKGAN XX-2016 Seminar Nasional IPTEK Penerbangan dan Antariksa XX-2016
[12] Rois’ Am, dkk. 2005. Pengaturan Posisi MotorServo DC dengan Metode Fuzzy Logic, December 2015
